Bilgisayar uzmanları, sinyal sürece ve derin öğrenme tekniklerini kullanarak olağanda mikrofonları olmayan bu robotları birer kayıt aygıtına dönüştürdü.
Araştırmacılar, ışık algılama ve uzaklık ölçme “Lidar” teknolojisi kullanan tüm aygıtların, bu sistemle manipüle edilebileceğini söylüyor.
Singapur Üniversitesi’yle birlikte gerçekleştirilen projeyle ilgili bulgular dün Bilişim Topluluğu ACM’nin bir konferansında paylaşıldı.
‘Bilgileriniz, reklam verenlerin eline geçebilir’
Dr. Nirupam Roy, “Hiçbir şey düşünmeden bu aygıtları konutumuza getiriyoruz. Ancak çalışmamızla mikrofonları olmamasına karşın, bu aygıtların navigasyon için kullandığı sistemlerini öbür bir gayeye uygun hale getirebileceğimizi, konuttaki konuşmaları dinlemek için kullanabileceğimizi ortaya koyduk” dedi.
Bu aygıtlarda kullanılan Lidar teknolojisinde robot süpürge, lazer ışınları yansıtarak istikametini buluyor ve eşyalara çarpmıyor.
Bu teknolojide, sinyalin gidişiyle dönüşü ortasındaki vakit farkı temel alınarak uzaklık ölçülüyor. Uzmanlar, robot süpürgelerin odalar için oluşturduğu haritaların sıklıkla bulut sistemlerinde depolandığını ve bunların kapalılık ihlallerine açık olduğunu söylüyor.
Birtakım uzmanlar reklam verenlerin, gelir düzeyine ait bir gösterge olarak konutun büyüklüğü ve hayat şekliyle ilgili ipuçları verebilecek öteki bilgilere erişebileceğine dikkat çekiyor.
Sesler nasıl dinlendi?
Ses dalgaları objeleri titreştiriyor. Bu titreşimler objeden yansıyan ışıkta hafif değişime neden oluyor. Casuslukta 1940’lardan beri kullanılan lazer mikrofonlar bu varyasyonları tekrar ses dalgalarına dönüştürüyor. Lazer mikrofonlarında lazer ışınının cam üzere çok seviyelere yansıtılması gerekiyor.
Robot süpürgenin Lidar’ında ise aygıt, lazerle odayı tarıyor ve sistemsiz hal ve yoğunluktaki objelerden geri yansıyan ışınları algılıyor.
Süpürgenin sensörünün algıladığı sinyaller ses dalgalarını alabilmek için gerekli olan bilginin çok az bir kısmını sağlıyor.
Bu nedenle araştırma kapsamında süpürgenin Lidar sisteminin bir mikrofon üzere fonksiyon görmesini sağlayıp sinyalin manalı ses sinyallerine dönüştürülüp dönüştürülemeyeceğine bakıldı.
Araştırmacılar lazer ışınının durumunu denetim edebileceklerini ve aygıtın navigasyonuna müdahale etmeden algılanan bilgiyi Wi-Fi aracılığıyla dizüstü bilgisayarlarına aktarabileceklerini göstermek için bir robot süpürgeyi hack’ledi. Sonra iki ses kaynağıyla deneyler yapıldı.
Bunlardan birinde bir kişinin tekrarladığı sayılar bilgisayarın hoparlöründen odaya verildi, birinde de televizyondan gelen sesler kullanıldı.
Akabinde robot süpürgenin navigasyon sisteminin algıladığı, ses kaynağının yakınındaki objelerden yansıyan lazer sinyalleri kaydedildi.
Sinyaller insan ve televizyon sesleri için tasarlanan derin öğrenme algoritmalarından geçirildi.
Sistem, araştırmacının tekrarladığı sayıları yüzde 90 doğrulukla bildi.
Televizyondan kaydedilen bir dakikalık ses evrakında ise doğruluk oranının yüzde 90’dan fazla olduğu görüldü.
