Kirlenen su kaynaklarının yüzeyden çarçabuk temizlenebilmesi için tahlil üretme fikrinden yola çıkan ESOGÜ Mühendislik Projeleri Geliştirme Kulübü üyesi ESTÜ’lü Ersin Molla ile ESOGÜ’den Serdar Sallantı, Miraç Yüksel, Sami Mert, Samet Aruca ve Mehmet Can Alpay ile geçen yıl mezun olan Serra Ertürk, 8 aylık çalışmayla su yüzeyi temizleme robotu yaptı.
Yerli olarak geliştirilen robot, manzara sürece teknolojisi yardımıyla üzerindeki kamera sayesinde objelerin uzaklık, renk, form üzere birçok özelliğini belirleyip kat atıkları bant sistemi ile deposuna, sıvı atıkları ise etrafındaki polipropilen bezlerin içine hapsediyor.
Gaziantep’te gerçekleştirilen TEKNOFEST 2020’nin Çevre ve Güç Teknolojileri Yarışı’nda “Üniversite ve Üstü” kategorisinde ikinciliğe paha görülen proje, manuel su temizleme gemilerinin bilakis göl, akarsu ya da havuzlarda da rahatlıkla misyonunu yerine getirebiliyor. Projenin elektronik ve montaj kısmında yer alan Ersin Molla, AA muhabirine yaptığı açıklamada, su kirliliğinin, dünyanın en büyük problemlerinden biri olduğunu hatırlattı.
Bu olumsuzluğu ortadan kaldırmak için “Otonom Su Yüzeyi Temizleme Robotu Projesi”ni hazırladıklarını belirten Molla, şöyle devam etti:
“Dünyanın pek çok yerinde manuel su temizleme gemileri var lakin bunların göl ya da akarsularda kullanımı güç. Robotumuzla gölleri, akarsuları ve havuzları rahatlıkla temizleyebiliriz. Kullanılacağı alana nazaran yine tasarlanabilir özelliğe sahip. Bu robot beşere gerek duymadan su yüzeyindeki bütün atıkları topluyor. Üzerindeki kamera yardımıyla su yüzeyindeki atıkları tespit edip, büsbütün otonom olarak kimseye ihtiyaç duymadan motor ve kulakçıklarına taraf vererek paklık yapıyor. Yanında bulunan polipropilen bezler yardımıyla yağ ve akaryakıt üzere atık sıvaları da topluyor.”
Molla, yazılımı dahil çabucak hemen tüm modülleri yerli olan robotla TEKNOFEST’te 415 ekip ortasından ikinci olmayı başardıklarını lisana getirdi.
Muadilleri 90 bin lira, biz 5 bin liraya ürettik
Öğrenci kulübü bünyesinde proje yürütücülüğü de yapan Serdar Sallantı ise robotun yazılımında misyon aldığını aktardı.
Su yüzeyinin kirli kısmını belirleyip temizleyebilen, akabinde yerine dönebilen robotun uzaktan denetim imkanı bulunduğunu belirten Sallantı, “Herhangi bir sorun olduğunda robotun geri dönmesini sağlayabiliriz. Robotumuz TEKNOFEST 2020’de en çok dikkati çeken projelerdendi. Robotumuzu daha da geliştireceğiz. Yazılımda yapay zeka kullanarak birtakım cisimleri daha uygun tanıtacağız. GPS eklemesi yapacağız. Robotomuzun muadilleri var fakat fiyatı yaklaşık 90 bin lira. Biz ise robotumuzu 5 bin liraya ürettik.” sözlerini kullandı.
Sallantı, kendilerine dayanak sağlayan Depares ve Proge şirketlerine teşekkür etti. Mekanik kısımlardan sorumlu olan Miraç Yüksel Çelik, yerli otonom su yüzeyi paklık robotunun dizaynının, büsbütün kendilerine ilişkin olduğunu belirtti.
Robot projesine danışmanlık yapan TUSAŞ Motor Sanayii AŞ’de (TEI) mekanik tasarım mühendisi Birkan Durmaz ise TEKNOFEST 2020’den ödül alan öğrencileri kutladı. Takımın yeni tip koronavirüs salgını sürecinde geceli gündüzlü çalışıp büsbütün kendi emek ve alın terleriyle başarılı olduklarını vurgulayan Durmaz, “Bana nazaran bu başarıdaki en kıymetli şey mühendislik etiğine yakışır bir biçimde etrafa ve dünyaya hassas bir proje ortaya koyup, bir prototip geliştirebilmiş olmak.” diye konuştu.
