Dört ayaklı yerli robot, tehlikeli işlerin üstesinden gelecek


Robot fabrikası Akınrobotics, daha evvel farklı prototiplerini yaptığı 4 ayaklı robotu geliştirdi. ARAT ismi verilen robot, yeni özellikleriyle birçok hayvansal hareketi algılayıp, gerçekleştirebiliyor. Tüm arazi kaidelerine münasebetli çalışabilen robot, insan için tehlikeli yerlerde kullanılmak üzere tasarlandı. Akınrobotics Üretim Koordinatörü Süleyman Demir, fabrikada insansı robotlar ürettiklerini hatırlatarak, geliştirdikleri robot girişimleri arasında 4 ayaklı robotun da olduğunu belirtti. Demir, şunları söyledi:

”Burada birçok çalışmamız var. Bunlardan bir tanesi ARAT robotumuz. ARAT robotumuz bizim üçüncü prototipimiz. Daha evvel prototiplerini yaptık. Arat 28 kilogram yükünde, 12 ekleme sahip, 63 sensörü bulunan bir robotumuz. Bu robot, eklem ve sensörleri sayesinde etrafını algılayıp, birçok hayvansal hareketi gerçekleştirebilmekte ve arazi kaidelerinde çok rahat hareket edebilmekte. Bu özellikleri ile birlikte robotlarımız kişilerin erişiminde zorluk olan madenlerde, arazi koşullarında ve arama kurtarma çalışmalarında günümüzde pandemiden ötürü, kişilerin bulunmasının tehlikeli olan ortamlarda birçok hizmeti mekanına getirmek için tasarlandı ve üretildi. Çalışmalarım devam etmekte. AR-GE süreçlerimiz devam ediyor.”

’HAYVANSI HAREKETLERİ KOPYALAYABİLİYORUZ’

Aksi kinematik hesaplamayı kullanarak, hayvansı hareketleri olduğu üzere kopyalayabildiklerini belirten Demir, “Biz robotlarımızın elektronik kartlarını, motorlarını ve tüm yazılımlarını kendimiz yapıyoruz. Tamamıyla yerli ve ulusal diyebiliriz. Daha evvelki robotlarımızda kullandığımız motorlardan bunda daha süratli motorlar kullandık. Bunda farklı olarak karşıt kinematik hesaplamayı kullanarak hayvansı hareketleri olduğu üzere kopyalayabiliyoruz. Bu gerçek vakitli olarak robotumuzun üzerinde çalışıyor. Ortamda ilerlerken bulunan bir mani, bir kaya, bu handikabı algıladığımız hengam o sisteme nazaran, ortama nazaran hareketlerini kendi üzerinde bulunan yapay zekası sayesinde anında düzenliyor ve mahzuru aşıyor. Ortamdan ilerliyor ve sonuca ulaşmış oluyor. Robotumuzun üzerinde istikrar sensörü var. Istikrar sensörü sayesinde dışarıdan aldığı darbelere karşı reaksiyon veriyor ve tekrar kendini düzeltiyor. Bu özelliği sayesinde de yapacağı vazifeye mümkün engellemeleri bertaraf ediyor. Üzerine eklenecek kamera, ses sistemi ile uzaktan manzara, ses aktarabilir. Kişilerin ulaşamadığı noktalar hakkında haber verebilir” dedi.

Süleyman Demir, prototipi hala geliştirme aşamasında olan ve yakın bir devranda kaplaması yapılacak ARAT’ın, arazi kurallarında kullanabilecek formda yakın hengamda görüleceğini de laflarına ekledi.

Geri
Instagram
Facebook
Superbox