Boğaziçi Üniversitesi, ‘Robot öğretmen’ projesi üzerinde çalışıyor

’Karşılıklı öğrenme’ ismini verdikleri çalışmalarını Demirören Haber Ajansı’na (DHA) anlatan Boğaziçi Üniversitesi Davranışsal Sinirbilim Laboratuvarı Yöneticisi ve projenin yürütücüsü Dr. Öğr. Üyesi Güneş Ünal, Biz bu paradigmanın ismini ’karşılıklı öğrenme’ diye kurduk. Bu çalışma Bilgisayar Mühendisliği kısmından arkadaşlarımızla yaptığımız çok disiplinli bir çalışma. Gördüğünüz üzere bir deney hayvanı var. Sıçan kullanıyoruz. Bir de robot var. Sıçan robota bir şeyler öğretiyor. Kolay bir paradigma. Robot ise sıçana öğretiyor. Bu literatürde değerli bir yenilik. Zira genelde bu türlü bir düzenekte bir makine olur, sıçan o makinedeki sinyalleri öğrenir. Tek istikametli bir süreç vardır. Bu da tıpkı hayatın her alanında olduğu üzere. Okulda olduğu üzere mesela. Günlük yaşantımızda olduğu üzere. Burada ise 2 farklı yapı, yani bir deney hayvanı ve bir robot birbirlerine hem öğretmen hem öğrenci oluyorlar” sözlerini kullandı.

1 YIL İÇİNDE TAMAMLANACAK”

Robot ve deney sıçanlarının bulunduğu laboratuvardaki süreçten bahseden Dr. Öğr. Üyesi Güneş Ünal, Robotumuz makul sinyalleri veriyor. Sıçan bunu anlıyor ve buna nazaran hareket ediyor. Birebir anda robot evvel kendi verdiği sinyallerin ne olduğunu bilmiyor. O da sıçanın davranışlarını gözlemleyerek sıçandan öğreniyor. Bunun alışılmış, karşılıklı öğrenme paradigmasının uygulamada çok çeşitli alanları olacaktır. Burada onu çok kolay bir biçimde denetimli bir ortamda kolay bir robot ve tek bir deney hayvanıyla yani sıçanla göstermeye çalışıyoruz. Çalışmanın 1 yıl içerisinde tamamlanmasını bekliyoruz. Robotun daha hareketli olduğu daha büyük bir düzenekte örneğin birbirlerine bir labirentten kaçış yolunu göstermelerini öngörüyoruz” biçiminde konuştu.

“ROBOTLARIN EĞİTTİĞİ HAYVANLAR HAYAT KURTARABİLİR”

Projenin ilerlemesiyle robotların eğittiği hayvanların hayat kurtarabileceğinin altını çizen Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü’nden Dr. Öğr. Üyesi Emre Uğur da Bu projeyle hayvan-robot etkileşiminin artırılması hedefleniyor. Bu bilişsel ve davranışsal etkileşim daha üst bir seviyeye taşındığında, robotların eğittiği hayvanları arama-kurtarma çalışmaları ve mayın paklığı üzere değerli misyonlarda daha aktif olarak kullanmak mümkün hale gelebilecek” diye konuştu.